БМП-23

Корпусът на машината е подобен на този на 2С1 Гвоздика, но е по-широк и по-нисък, и е модифициран да пренася до 7 войници. Куполът е въоръжен с 23-милиметрово автоматично оръдие и по конструкция е сходен с купола на БМП-2. Допълнителното въоръжение включва лека картечница ПКТ и 2 (в по-късните варианти 4) ПТУР 9М14 Малютка или 9К111 Фагот. Основното предимство на БМП-23 е по-големият размер на корпуса, благодарение на който транспортното отделение за войниците не е толкова тясно както при БМП-1. Машината е амфибия и има максимална скорост във вода 4,5 км/ч. Снабдена е с ЯХБЗ, климатик и система за нощно виждане. Произведени са около 120 машини.
тип БМП опитен образец  г. на въоръжение от 1985 г. на въоръжение в България  дължина 7,28 м ширина 3,05 м височина 2,53 м тегло 15,2 т окачване торсионно макс. скорост 62 км/ч (по шосе) 30 км/ч (прес. терен) запас от ход 600 км (по шосе) {{{запас от ход по пресечен терен}}} км (прес. терен) широчина на ров 3 метра м вертикално препятствие  м основно въоръжение 23 mm автоматично оръдие 2А14 (450 снаряда) допълнително въоръжение 9М14 Малютка (2-4), 7,62 mm картечница ПКТ (2 000 патрона) броня 10 мм силова установка дизелов ЯМЗ-238 315 к.с. ( kW) екипаж 3 + 7 пътници